Description
OMRON DELTA TAU NEW IDEAS IN MOTION GEO BRICK DRIVE GBL6-F3-5F2-13D8C600 产品介绍
1. 产品概述
GEO BRICK DRIVE GBL6-F3-5F2-13D8C600 是欧姆龙（Omron）旗下 Delta Tau 品牌推出的一款高性能智能多轴驱动控制器，专为复杂运动控制系统设计。该产品将 Turbo PMAC2 运动控制器与 IGBT-based 驱动器技术集成于一体，支持 4/6/8 轴伺服驱动模块的灵活配置，适用于需要高精度、高速度和多轴同步控制的工业场景。2. 核心功能与技术特点
- 集成化设计：
- 将运动控制器与驱动器集成于单一箱体，减少设备占用空间，简化系统布线与维护。
- 支持纯数字 DSP 驱动技术，兼容有刷、无刷或交流感应电机，提升系统集成度与灵活性。
- 高性能控制：
- 配备 Motorola DSP 56k 数字信号处理器与 Turbo PMAC2 CPU，支持运动学、开放伺服算法及 NC 应用，提供卓越的运动控制性能。
- 可执行 256 个运动程序与 64 个异步 PLC 程序，满足复杂自动化流程需求。
- 高精度与灵活性：
- 36 位位置范围（±640 亿计数），支持直线与圆弧插补，实现亚微米级定位精度。
- 可调 S 曲线加减速与三次轨迹计算功能，优化运动平滑性与效率。
- 实时通信与配置：
- 支持 USB 2.0 与以太网（Ethernet TCP/IP 100 Base-T）接口，实现与上位计算机的实时通信与全面配置。
- 可脱机独立运行，支持旋转缓冲器与实时参数调整，提升系统响应速度与可编程性。
- 扩展性与兼容性：
- 提供多种输入/输出扩展选项（如 16 路输入扩展至 32 路，8 路热熔断保护输出扩展至 16 路），适配不同规模应用需求。
- 支持 ±10VDC 模拟量输入输出、两路 PWM 输出及双端口 RAM（需 NC 软件），兼容多种传感器与执行器。
3. 电气规格与保护功能
- 输入输出：
- 每轴主编码器输入支持 A/B 正交通道与 C 零位通道 TTL 差分/单端信号（周期频率 10 MHz），或数字霍尔效应输入。
- 每轴配备 5 个标志信号接口（DB25），支持 HOME、PLIM、MLIM、USER 及 EQU compare flags 等功能。
- 电源与驱动能力：
- 通用交流输入 97-265 VAC 或直流输入 12VDC 至 340VDC，适配全球不同电源标准。
- 每轴输出电流 5A 连续/10A 峰值至 15A 连续/30A 峰值（仅限 2 轴），满足高功率负载需求。
- 保护机制：
- 集成过电压、低电压、散热片与 IGBT 超温、短路、过电流及输入相缺失检测功能，确保系统安全运行。
- 分路调节器过电流检测与闭锁式连接器设计，提升设备稳定性与维护便捷性。
4. 应用场景
- 机器人控制：支持多轴同步运动，适用于工业机器人与自动化装配系统的精密控制。
- 数控机床：提供高精度轨迹规划与实时插补功能，优化加工效率与表面质量。
- 半导体设备：满足晶圆传输、精密定位等高要求运动控制任务，提升生产良率。
- 实验室与科研设备：适配光学仪器、精密测量设备等，实现纳米级运动控制。
5. 产品优势
- 高集成度：减少硬件数量与布线复杂度，降低系统成本与维护难度。
- 高性能：纯数字 DSP 技术与 Turbo PMAC2 CPU 提供卓越的运动控制精度与响应速度。
- 灵活性：支持多种输入/输出扩展与通信协议，适配不同行业与应用需求。
- 可靠性：全面的保护功能与工业级设计，确保在恶劣环境下长期稳定运行。
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