描述
IC800SSI228RD2-CE
IC800SSI228RD2-CE 允许用户将多个轴(最多 8 个)集成到单个网络节点中,从而提高性能并降低成本。在 MC4Unt 网络系统中,一个 MC4U 单元充当主单元并控制所有轴,包括从属 MC4U、其他网络驱动器和 EtherCAT 节点的轴。主机仅与主单元通信,主 MC4U 内部 SPiiPlus 运动控制器为所有轴生成运动曲线。SPiiPlus MMI 及其所有监控、编程和设置功能用于支持网络的所有轴。
IC800SSI228RD2-CE支持最先进的伺服算法,如重心和偏航解耦的真龙门、笛卡尔十字轴补偿和自适应多轴控制,这些算法通常需要即时访问多个轴的伺服数据。ACS 专用运动编程语言 (ACSPL+) 在 MC4Unt 控制器上运行,为用户提供了一个简单的运动编程环境。可用的一些标准运动包括三阶矢量点对点移动(一到八轴)、多维几何形状、电子多轴凸轮、非笛卡尔运动结构(六足机器人、Delta 机器人、SCARA 机器人)、复杂的多维路径和样条、多轴主/从等等。
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