FOXBORO P0916AA 无线调制解调器可驱动高达 60A 的单个电机

描述

FOXBORO P0916AA

FOXBORO P0916AA控制器包括最多 8 个模拟、10 个数字和 6 个脉冲输入。提供四个 1A 数字输出，用于激活灯、阀门、制动器或其他配件。SBL2360 接受从 RC 无线电、模拟操纵杆、无线调制解调器、PLC 或微型计算机接收的命令。使用 CAN 总线，最多 127 个控制器可以在一条双绞线上以高达 1Mbit/s 的速度联网。模块具有智能电流感应功能，可在所有负载条件下自动将每个电源输出限制为 30A。两个通道可以连接起来，以驱动高达 60A 的单个电机。该控制器还包括过热、失速和短路保护。该控制器支持再生制动，允许电池在机器人减速期间充电。

FOXBORO P0916AA控制器集成了多种安全功能，以确保安全运行。可以使用 Basic 语言脚本自动执行和自定义控制器的操作。控制器的两个通道可以独立操作，也可以组合操作，通过协调两侧的电机（类似坦克的转向）来设置车辆的方向和旋转。电机可以以 1 kHz 的更新速率在开环或闭环速度或位置模式下运行。可以使用电机的转子传感器或高精度测量速度和行驶距离。可以使用近 80 个可配置参数优化控制器的操作，例如可编程加速或减速、安培限制、工作电压范围、I/O 使用等。