描述
GCD207B101 3BHE024642R0101
GCD207B101 3BHE024642R0101用于根据高度和部件分布进行箱式分类。
启动机器人的操作包括按下位于控制面板上的按钮pb1(x20),这将激活机器人供应命令(Y0)。
机器人供应命令(Y0)在机器人完成零件移动并返回其初始位置时将被关闭。
传送机移动指挥部由 转换 控制面板上的SS1(X24)。启动开关(打开开关)推动传送机向前移动,同时使其停止运行(关闭开关),从而使传送机停止运行
GCD207B101 3BHE024642R0101通过上位(x1)、中位(x2)和下位(x3)传感器的输入,将部件分成大、中、小尺寸。分拣后,零件被传送到指定的托盘上。之后激活(打开)零件检测传感器(X10、X11或X12)来确定推进器中是否存在一个部件。在部分检测后,传送机停止运行,检测到的部分被转移到托盘上。
推进器的操作由推进器启动指令控制。当接收到一个信号时,推波器完全展开,而一个关闭 发信号 使推动者退缩
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