Description
ABB DSQC 361 Board (3HAC0373-1) 技术参数及模块中英文介绍
一、产品概述（Overview）
中文：
ABB DSQC 361 Board (3HAC0373-1) 是ABB工业机器人IRC5控制柜的核心组件之一，属于分布式I/O模块，主要用于机器人系统与外部设备（如传感器、执行器、PLC等）之间的信号传输与控制。该模块支持多种通信协议，具备高可靠性和抗干扰能力，广泛应用于焊接、搬运、装配等自动化场景。
English:
The ABB DSQC 361 Board (3HAC0373-1) is a key component of the ABB IRC5 robot controller cabinet, classified as a distributed I/O module. It is primarily used for signal transmission and control between the robot system and external devices (e.g., sensors, actuators, PLCs). Supporting multiple communication protocols, this module offers high reliability and strong anti-interference capabilities, making it widely applicable in automated scenarios such as welding, material handling, and assembly.
二、技术参数（Technical Specifications）
| 参数项 | 描述（中文） | Description (English) |
|---|---|---|
| 型号（Model） | DSQC 361 (3HAC0373-1) | DSQC 361 (3HAC0373-1) |
| 通信接口（Communication） | – DeviceNet（可选） – Profibus-DP（可选） – 数字I/O：16输入/16输出（24V DC） |
– DeviceNet (optional) – Profibus-DP (optional) – Digital I/O: 16 inputs / 16 outputs (24V DC) |
| 输入电压（Input Voltage） | 24V DC ±20% | 24V DC ±20% |
| 防护等级（IP Rating） | IP20（柜内安装） | IP20 (for cabinet installation) |
| 工作温度（Operating Temperature） | 0°C 至 +55°C | 0°C to +55°C |
| 存储温度（Storage Temperature） | -25°C 至 +70°C | -25°C to +70°C |
| 尺寸（Dimensions） | 约 220mm × 140mm × 40mm（长×宽×高） | Approx. 220mm × 140mm × 40mm (L × W × H) |
| 重量（Weight） | 约 0.8 kg | Approx. 0.8 kg |
| 认证（Certifications） | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL |
三、模块功能（Module Functions）
- 数字I/O控制（Digital I/O Control）
- 中文：支持16路数字输入和16路数字输出，用于连接传感器、按钮、指示灯等设备，实现机器人与外部设备的信号交互。
- English: Supports 16 digital inputs and 16 digital outputs for connecting sensors, buttons, indicators, and other devices, enabling signal exchange between the robot and external equipment.
- 通信协议支持（Communication Protocol Support）
- 中文：可选配DeviceNet或Profibus-DP接口，支持与主流PLC或上位机系统集成，实现数据共享与协同控制。
- English: Optional DeviceNet or Profibus-DP interfaces support integration with mainstream PLCs or host systems, enabling data sharing and collaborative control.
- 抗干扰设计（Anti-Interference Design）
- 中文：采用隔离电源和光电耦合器技术，有效抑制电磁干扰（EMI），确保信号传输的稳定性。
- English: Employs isolated power supply and optocoupler technology to effectively suppress electromagnetic interference (EMI), ensuring stable signal transmission.
- 热插拔功能（Hot-Swappable）
- 中文：支持带电插拔，便于模块的快速更换与维护，减少停机时间。
- English: Supports hot-swapping, facilitating rapid replacement and maintenance of the module to minimize downtime.
四、应用场景（Applications）
- 焊接机器人（Welding Robots）
- 中文：连接焊枪传感器、安全光栅等设备，实现焊接过程的实时监控与安全保护。
- English: Connects welding torch sensors, safety light curtains, and other devices to enable real-time monitoring and safety protection during welding processes.
- 物料搬运（Material Handling）
- 中文：与输送线、传感器配合，实现物料的精准定位与分拣。
- English: Collaborates with conveyor lines and sensors to achieve precise positioning and sorting of materials.
- 装配自动化（Assembly Automation）
- 中文：通过I/O信号控制气缸、夹具等执行器，完成复杂装配任务。
- English: Controls actuators such as cylinders and fixtures via I/O signals to accomplish complex assembly tasks.
五、维护与注意事项（Maintenance & Precautions）
- 安装环境（Installation Environment）
- 中文：需安装在干燥、无腐蚀性气体的环境中，避免高温、潮湿或强电磁干扰区域。
- English: Install in a dry, corrosion-free environment, avoiding areas with high temperatures, humidity, or strong electromagnetic interference.
- 接线规范（Wiring Standards）
- 中文：严格按照ABB提供的接线图进行连接，避免短路或误接导致模块损坏。
- English: Follow the wiring diagram provided by ABB strictly to prevent short circuits or incorrect connections that may damage the module.
- 定期检查（Regular Inspections）
- 中文：定期检查接线端子是否松动，模块表面是否有积尘或损坏。
- English: Regularly inspect terminal connections for looseness and check the module surface for dust accumulation or damage.
- 故障处理（Troubleshooting）
- 中文：若模块出现故障，可通过ABB RobotStudio软件进行诊断，或联系ABB技术支持。
- English: In case of module failure, use ABB RobotStudio software for diagnosis or contact ABB technical support.
六、总结（Conclusion）
ABB DSQC 361 Board (3HAC0373-1) 是一款高性能、高可靠性的分布式I/O模块，适用于ABB工业机器人的多种应用场景。其灵活的通信接口、强大的抗干扰能力和便捷的维护设计，使其成为自动化生产线中的理想选择。
English:
The ABB DSQC 361 Board (3HAC0373-1) is a high-performance, reliable distributed I/O module suitable for various applications of ABB industrial robots. Its flexible communication interfaces, strong anti-interference capabilities, and convenient maintenance design make it an ideal choice for automated production lines.
如需更详细的技术文档或支持，请参考ABB官方网站或联系ABB授权经销商。
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